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C0210 C0xxx · 섀시 (C) 심각도 높음
Yaw Rate / Lateral Acceleration Sensor Fault
The sensor that tells the ESP module how the car is actually rotating is not reporting correctly, so stability control is disabled.
심각도 안내: 높음 — 즉시 주행을 멈추고 진단하세요. 추가 손상 위험이 있습니다
확인할 수 있는 증상
- ESP lamp on
- No stability intervention
- Traction control disabled
주요 원인
가능성이 높은 순서로 정렬되어 있습니다. 위부터 확인하세요.
- 1 Failed yaw rate sensor
- 2 Sensor not calibrated after replacement
- 3 Mounting position disturbed
- 4 CAN communication fault
점검 방법
비용이 적고 침습적이지 않은 항목부터 — 대부분의 코드는 부품 문제가 아닙니다.
- ✓ Read live yaw rate with the vehicle stationary — it should be near zero.
- ✓ Check the sensor mounting is level and secure.
- ✓ Run the zero-point calibration procedure.
- ✓ Check for accompanying U-codes pointing at the bus.
수리 방법
- Replace and calibrate the yaw sensor
- Re-mount correctly and recalibrate
- Repair the bus wiring
C0210 — 자주 묻는 질문
Where is the sensor? +
Usually under the centre console or front seats, mounted flat to the floorpan. Any tilt changes its reading.
Can I drive without ESP? +
Yes with care, but wet-road stability is significantly reduced. Repair promptly.