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C0200 C0xxx · 섀시 (C) 심각도 높음
Steering Angle Sensor / Transfer Case Range Fault
The steering angle signal is missing, out of range or not learned. Stability control and electric power steering assistance depend on it.
심각도 안내: 높음 — 즉시 주행을 멈추고 진단하세요. 추가 손상 위험이 있습니다
확인할 수 있는 증상
- ESP lamp on
- Steering assist inconsistent
- Lane-keeping and ADAS functions disabled
- Vehicle pulls assistance strategy into default
주요 원인
가능성이 높은 순서로 정렬되어 있습니다. 위부터 확인하세요.
- 1 Steering angle sensor not calibrated
- 2 Clock spring failure
- 3 CAN data fault from the sensor
- 4 Steering work without recalibration
점검 방법
비용이 적고 침습적이지 않은 항목부터 — 대부분의 코드는 부품 문제가 아닙니다.
- ✓ Check whether the steering or suspension was recently worked on — recalibration is then the likely fix.
- ✓ Read live steering angle and turn lock-to-lock to check the sweep.
- ✓ Perform the manufacturer's zero-point calibration.
- ✓ Inspect the clock spring if the signal drops intermittently.
수리 방법
- Perform steering angle sensor calibration
- Replace the clock spring
- Repair the CAN wiring
C0200 — 자주 묻는 질문
Why does it appear after a wheel alignment? +
The sensor's zero point no longer matches straight-ahead. Recalibrate after any steering or alignment work.
Does ADAS stop working too? +
Yes — lane-keeping and camera-based functions rely on a valid steering angle signal.