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C0210 C0xxx · Fahrwerk (C) Hoher Schweregrad
Yaw Rate / Lateral Acceleration Sensor Fault
The sensor that tells the ESP module how the car is actually rotating is not reporting correctly, so stability control is disabled.
Hinweis zum Schweregrad: Hoch — nicht weiterfahren, sofort diagnostizieren; Gefahr von Folgeschäden
Symptome, die Ihnen auffallen
- ESP lamp on
- No stability intervention
- Traction control disabled
Häufige Ursachen
Von wahrscheinlich bis unwahrscheinlich sortiert — beginnen Sie oben.
- 1 Failed yaw rate sensor
- 2 Sensor not calibrated after replacement
- 3 Mounting position disturbed
- 4 CAN communication fault
Fehlerbehebung
Zuerst das Günstigste und am wenigsten Invasive — die meisten dieser Codes sind kein Teileproblem.
- ✓ Read live yaw rate with the vehicle stationary — it should be near zero.
- ✓ Check the sensor mounting is level and secure.
- ✓ Run the zero-point calibration procedure.
- ✓ Check for accompanying U-codes pointing at the bus.
Reparaturoptionen
- Replace and calibrate the yaw sensor
- Re-mount correctly and recalibrate
- Repair the bus wiring
C0210 — häufig gestellte Fragen
Where is the sensor? +
Usually under the centre console or front seats, mounted flat to the floorpan. Any tilt changes its reading.
Can I drive without ESP? +
Yes with care, but wet-road stability is significantly reduced. Repair promptly.
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