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C0200 C0xxx · Châssis (C) Gravité élevée
Steering Angle Sensor / Transfer Case Range Fault
The steering angle signal is missing, out of range or not learned. Stability control and electric power steering assistance depend on it.
Indication de gravité : Élevée — arrêtez de rouler et diagnostiquez maintenant ; risque de dommages supplémentaires
Symptômes que vous remarquerez
- ESP lamp on
- Steering assist inconsistent
- Lane-keeping and ADAS functions disabled
- Vehicle pulls assistance strategy into default
Causes fréquentes
Classées du plus au moins probable — commencez en haut.
- 1 Steering angle sensor not calibrated
- 2 Clock spring failure
- 3 CAN data fault from the sensor
- 4 Steering work without recalibration
Comment le diagnostiquer
Le moins cher et le moins invasif d'abord — la plupart de ces codes ne sont pas un problème de pièces.
- ✓ Check whether the steering or suspension was recently worked on — recalibration is then the likely fix.
- ✓ Read live steering angle and turn lock-to-lock to check the sweep.
- ✓ Perform the manufacturer's zero-point calibration.
- ✓ Inspect the clock spring if the signal drops intermittently.
Options de réparation
- Perform steering angle sensor calibration
- Replace the clock spring
- Repair the CAN wiring
C0200 — questions fréquentes
Why does it appear after a wheel alignment? +
The sensor's zero point no longer matches straight-ahead. Recalibrate after any steering or alignment work.
Does ADAS stop working too? +
Yes — lane-keeping and camera-based functions rely on a valid steering angle signal.
Confirmez le diagnostic avant d'acheter des pièces
Envoyez-nous le code, les données figées et le véhicule — nos ingénieurs vous diront quoi tester en premier.